孙俊
特聘教授
2026年世界杯A347
sunjun0509@sjtu.edu.cn
教育背景
- 2012年-2017年,哈尔滨工业大学,博士
- 2004年-2007年,上海航天技术研究院,硕士
- 2000年-2004年,南京航空航天大学,学士
工作经历
- 2007年-2012年,上海航天控制工程研究所,工程师
- 2012年-2018年,上海航天控制技术研究所,高级工程师/研究室主任
- 2018年-2026年,上海航天控制技术研究所,研究员/所长助理
- 2026年-至今,上海航天控制技术研究所,研究员
- 2025年-至今,2026年世界杯,特聘教授
研究方向
- 空间操作控制技术
- 空间机器人技术
主要科研项目
- 空间爬行机器人多模态触觉感知和操作知识表征研究
- 大型空间结构在轨组装精密测量与协同控制技术
代表性论文专著
- 面向空间四足机器人爬行技能学习的可编辑渐进式生成对抗,徐炫辉, 陈哲瑄, 姚森纯, 邸昕鹏,孙俊*, 中国科学: 技术科学.(2026)
- Learning Embodied Quadruped Agents for Posture-Aware Locomotion, Xiangyu Miao, Jun Sun*, Hang Lai, Xinpeng Di, Jiahang Cao, Yong Yu and Weinan Zhang,Proceedings of the 2025 7th International Conference on Distributed Artificial Intelligence. (2025)
- Distributed cooperative control with collision avoidance for spacecraft swarm reconfiguration via reinforcement learning, Jun Sun, Yizhen Meng*, Jing Huang, Fucheng Liu, Shuang Li, Acta Astronautica.(2023)
- Equivalent plate dynamic modeling of space periodic truss structures, Jie Sun, Jun Sun*, Dongfang Zhu, Xiaoxuan Yan , Aerospace Science and Technology.(2023)
- Rate-dependent adhesion in dynamic contact of spherical-tip fibrillar structures, Ruozhang Li, Jun Sun*, Dongwu Li, Xiuyuan Li, Xiaolong Zhang, Wenming Zhang, International Journal of Solids and Structures.(2022)
- An Improved Equivalent Beam Model of Large Periodic Beam-like Space Truss Structures, Dongfang, Xiaoxuan Yan, Jun Sun*, Fucheng Liu, Dongxing Cao, Chinese Journal of Aeronautics, (2023)
- Comment on “New predictive scheme for the control of LTI systems with input delay and unknown disturbances, Jun Sun , Automatica, (2020)
- 含间隙铰接的柔性航天器刚柔耦合动力学与控制研究, 孙杰,孙俊*, 刘付成,朱东方,黄静,力学学报(2020)
- 考虑结构局部变形特性的超长桁架结构等效动力学建模,孙俊, 晏筱璇, 朱东方, 孙杰,动力学与控制学报(2023)
- Robust coordinated control for large flexible spacecraft based on consensus theory, Jun Sun, Shuang Li, Jing Huang, Dongfang Zhu, Journal of The Franklin Institute, (2020)
专利著作
- 一种基于仿生壁虎干黏附材料的空间在轨捕获装置
- 一种基于强化学习的视触融合精细操作方法
- 面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件
- 一种低功耗高集成高可靠空间黏附装置
- 一种基于泡沫金属的空腔结柔性衬底干黏附结构及制备方法,
- 二自由度解耦的空间黏附爪传动装置
- Two degree of freedom decoupled transmission apparatus for spatial adhesion pawl
- 柔性机器人末端抵达控制方法
- 航天器姿轨一体化动力学与控制技术,孙俊,刘付成,王剑颖,吴限德,中国宇航出版社,专著
学术兼职
- 中国自动化学会认知计算与系统专委会
- 中国振动工程学会航天器振动与控制专委会
- 中国宇航学会空间控制专委会
荣誉奖励
- 主动碎片清除微纳GNC系统技术,国家技术发明二等奖,刘付成、孙俊等
- 空间非合作目标黏附捕获关键技术及应用,上海市技术发明一等奖,孙俊、张晓龙等
- 空间翻滚目标抓捕自主导航与灵巧控制技术,陕西省技术发明一等奖,宁昕,孙俊等
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